System Modulaire de Contrôle Analogique  ACS-1000

 L’ACS-1000 permet de traiter une variété de sujets couvrant plusieurs disciplines. Il permet d’expliquer le fonctionnement essentiel d’un système de commande analogique. Il est particulièrement indiqué pour des applications dans les domaines de génie mécanique et électrique, de production et de technologie des procédés. C’est un outil indispensable pour la technologie des installations et systèmes.

• La transformée de Laplace
• Simulation de système
• L’erreur de régime permanent
• Les systèmes du premier ordre
• Les systèmes du second ordre
• Spécifications du régime transitoire
• Effet des zéros sur la stabilité d’un système du premier ordre
• Effet des zéros sur la stabilité d’un système du second ordre
• Pôle dominant d’un système du second ordre
• Caractéristiques d’un servomoteur CC
• Contrôleur proportionnel
• Régulation de vitesse/position d’un servomoteur CC avec un contrôleur P
• Contrôleur intégrateur
• Régulation de vitesse/position d’un servomoteur CC avec un contrôleur I
• Contrôleur dérivateur
• Régulation de vitesse/position d’un servomoteur CC avec un contrôleur D
• Contrôleur proportionnel-intégrateur (PI)
• Régulation de vitesse/position d’un servomoteur CC avec un contrôleur PI
• Contrôleur proportionnel dérivateur (PD)
• Régulation de vitesse/position d’un servomoteur CC avec un contrôleur PD
• Expérience (1) Contrôleur PID utilisant la méthode de Ziegler et Nichols (1)
• Expérience (2) Contrôleur PID utilisant la méthode de Ziegler et Nichols (2)
• Régulation de position avec un contrôleur PID
• Régulation de vitesse avec un contrôleur PID
• Régulation en boucle fermée de vitesse/position d’un servomoteur CC
• Asservissement en boucle interne de contre-réaction
• Compensateurs à avance de phase, expérience (1) technique du lieu des racines
• Compensateurs à avance de phase, expérience (2) conception dans le domaine fréquentiel
• Compensateurs à retard de phase, expérience (1) technique du lieu des racines
• Compensateurs à retard de phase, expérience (2) conception dans le domaine fréquentiel
• Compensateurs à avance-retard de phase, expérience (1) technique du lieu des racines
• Compensateurs à avance-retard de phase, expérience (2) technique du lieu des racines
• Compensateurs à avance-retard de phase, expérience (3) conception dans le domaine fréquentiel
• Simplifications des pôles-zéros
• Placement de pôles par retour d’état

Caractéristiques :

• Teaches the concepts of control, sensors and signal processing
• Real mechanical plant
• Suitable for teaching both theory and practice
• Contains both analogue and digital controllers
• Compares digital and analogue sensors
• Digital controller uses an embedded processor
• Linear and pwm motor drive
• On-board sine, square and triangle wave generator
• Discovery software with built-in instrumentation
• Open and closed loop transfer functions with Bode and Nyquist displays
• Complete workstation including power supply

Domaines d'application :

• Operational Amplifiers
• Analogue Transducers
• Motor and Eddy Current Brake
• Positive and Negative Feedback
• Gain and Stability
• Velocity Feedback
• Following Error
• System Time Constant
• Closed Loop Position and Speed Control
• Analogue Controllers (PlD)
• Feed-Forward Systems
• Analogue to Digital Conversion
• Digital Speed and Position Measurement
• Absolute and lncremental Encoders
• Digital Controllers
• Open and Closed Loop Transfer Functions
   

• Experiments on various types of special control unit
• Characteristics of Servo Motor and setup of Servo Driver
• Essential components in automation using a PLC position module
• 4mm banana jack to increase wiring capability

Liste des Expériences :

• Determination of the position
• Setup of the position unit and parameter
• Characteristics of Servo Motor and setup of the Servo Driver
• Wiring between Servo Motor and Programmable Logic Controller
• Speed, Torque and Position control operation
   

• Graphical display of functonal block diagram on the system suface
• Real-time monitoring and control by PC Control Program
• LM Guide and Rotary Encoder for position control
• Displays moving distance and angle data using LCD

Liste des Expériences :

• Position control by step operation
• Position control by continuous operation
• Angle control by step operation
• Angle control by photo sensor
• Characteristics by phase excitation changes
• Dynamic torque characteristics of stepping motor using frequency modulation
• Wave form measurement using oscilloscope
• Speed control by control S/W
• Angle control by simulation S/W
   

• 1OOW OC Servo Motor with a built-in encoder
• Graphical display of functional block diagram on the surface
• Speed and angle control by step operation and photo sensor
• Oisplay of the rotational speed and angle data using LCO
• PC control and waveform output functions

• Portable type with Aluminum Carrying Case

Liste des Expériences :

• Principles of Servo Motor's rotation
• Characteristics of P control
• PWM circuit for current control
• Characteristics of Pl control
• Control system of Servo Motor
• Characteristics of PlO control
• Brake's load characteristics
• Position control by potentiometer's feedback
  
   

DC Servo Trainer   ED-4400B

• Modular design per function of the Servo Circuit
• Overload protection for the output of Servo Amp and Power Supply
• Servo Motor with Tacho-Generator and
• Reduction Gear(60:1)
• PID Control experiments using PID Control Module(Option)

Système de Formation Autotronic KL-800

Toutes les procédures d'enseignement théoriques, expérimentales et pratiques sont assistées et supervisées par ordinateur personnel et logiciels spécifiques

Liste des Expérimentations :

• Capteurs de Position de Vilebrequin (KL-83001)
• Capteur de Débit d'Air (Type à Volet) (KL-83002)
• Capteur de Débit d'Air (Hot-Uine) et Capteur de Pression Absolue d'Admission (KL-83003)
• Capteurs TPS, CTS et 02 (KL-83004)
• Contacteurs P/N, A/C, PSPS et Capteur de Vitesse de Véhicule (KL-83005)
• Injection de Carburant/Bougies d'Allumage (KL-83006)
• Système d'Allumage (KL-83007)
• Relais de Ventilateur, Pompe à Carburant et de Compresseur de Climatisation (KL-83008)
• Volet d'Air de Commande de Ralenti (KL-83009)

• TCC, CCP, EGRV, Solénoïde (KL-83010)

Banc d’Essai Tapis Roulant       ED-4020
(avec Système de Contrôle Automatique Pneumatique & PLC)

• Detection des objets
• Contrôle de minuterie et compteur
• Contrôle par 5 capteurs et 4 cylindres à air
  avec 4 valves solenoides
• Dimensions du tapis : 1000mm (L) x 150mm
  (Largeur)
• Le système peut detecter les objets et compter
  leur quantité ou qualité par 5 capteurs
• Contrôle du mouvement des objets et
  séparation automatique par 4 valves et
  cylindres pneumatiques
• Vitesse du tapis : 20mm/s ~ 40mm/s
   

Banc d’Essai Tapis Roulant (avec Système de Contrôle Automatique PLC)  34-120

• A dc motor driven, neoprene conveyor belt
  systemSolenoid operated parts dispenser
• dc motor driven gauge unit with 3 optical
  gauge sensors with ANDed output together
  with top Dead Centre and Bottom Dead Centre detector outputs
• Two solenoid selection/ejection levers
• Two optical proximity detectors
• Material detector plastic/steel
• Start button
• Stop/emergency stop button

Ascenseur Didactique Système d’Ascenseur Didactique de 4 Etages  34-150

• Le système peut être commandé par un
  système de commande fournis ou par un
  automate programmable.
• Système de 4 étages
• Tempe de d’élévation : 6 second approx
• Autotest contrôle : Haut, Bas, Urgence, Reset
• Signal de commande : +5V TTL
  Panneau de commande :
• Mode de contrôle : auto/PLC et control
  analogique
• Capteurs d’entrée : commutateur porte
  ouverte/Fermée, Capteur de niveau de la chambre, …

Automate programmable   PLC-200
(Advanced PLC Trainer)

• Système PLC complet opérationnel
• Programmation par langage standard industriel
• Ladder Logique & liste d’instructions
• Une grande variété de modules optionnels
  (entrées/sortie analogiques & numériques,
  module de température, module de
  communication, module RS232, … etc.
• Fourni dans une valise en aluminium

Ball & Plate Control System  33-240

• Ntriguing control experiment featuring extensive courseware
• Progressive student exercises
• Enables study of real-time control of a non-linear and unstable process
• Implementation of digital control techniques using N LabV EW and MATLAB
• Ball position sensing and image processing using USB camera
• Open and closed loop configurations
• Fully assembled plant with integral power supply
• Suitable for undergraduate courses in electrical, electronic and mechanical engineering
   

Module d’Application PLC ; Feux de Signalisation Tricolores        TSC-4602

• Offre une programmation de séquence il est utilisé avec un PLC
• Simulation réelle d’un système de circulation compliquée
• Entrées de contrôle : signbalisation : 16
  entrées, signal de passage piéton 8 entrées
  Options :
• Compresseur
• PLC
• Logiciel de visualisation du processus
• Logiciel de PLC

Digital Pendulum Conrol System Système de Pendule Numérique  33-005

• Real time digital control
• On-line model identification & tuning
• Transfer function & state space model in
  Simulink
• PID control for crane mode or double PID
  control for crane and pendulum
• Linear quadratic control
• Rule-based control
• Fuzzy-logic control
• Animation

BALL & BEAM TRAINER     ED-4830

• PC Interface with Windows 98/2000/XP
• Unstable Nonlinear System
• Motor Position Control in PWM Method
• PID Control by ED-4800A Analog Controller
• Digital Control by Windows Program and
• Matlab/Simulink

Twin Rotor MIMO System   33-007

• Real time digital control
• Model identification & tuning for 1degree of freedom (DOF), either vertical or horizontal
• Non-linear model & state space representation
• 1DOF & 2DOF PID control for stabilisation or tracking
• Feedback linearisation
• Linear quadratic control
• Mouse control animation
• On-line parameter change

Magnetic Levitation System     33-006

• Non-linear model
• Unstable system
• Linearisation about an operating point
• Infra-red sensor characteristics
• Closed-loop identification
• Lead-lag Compensation
• Perturbation sensitivity
• PD control

• Non-linear model
• Unstable system
• Linearisation about an operating point
• A/D and D/A conversion
• Closed-loop identification
• Perturbation sensitivity
• State space PD control
• Regulation + Tracking Control

Magnetic Levitation Trainer  ED-4810

• PC Interface with Windows 98/2000/XP
• Unstable Non-linear system
• Levitation distance control of the metal ball (10mm)
• Selection of Digital / Analog Control
• Levitation of any (magnetic) metal objects (less than 150g)
• Analysis of the position error signals and various wave forms on the PC screen

Coupled Tanks System  33-041

   The Coupled Tanks set-up is a model of a chemical plant fragment. Very often tanks are coupled through pipes and the reactant level and flow has to be controlled. The Coupled Tanks experiment is designed so that the system can be configured.

  The 33-041 Coupled Tanks System may be controlled using
MATLAB™ software - with SIMULINK™ and an Advantech PCI1711 Interface card.

Caractéristiques :

• Self contained unit which can be either floor standing or bench mounted

• Four tanks each with pressure-sensor water level measurement & easy-to-read visual scale

• Two independently controlled pumps allow variable flow control

• Easy to configure coupling between tanks allows for a wide range of control scenarios from basic to advanced level

• Can be configured as Single Input Single Output (SISO) or Multiple Input Multiple Output (MIMO) system

• System dynamics can be modified using easy to change orifice caps

Applications :

• Coupled Tanks Modelling

• Model Linearization

• Coupled Tanks Model Identification

• Coupled Tanks Set-Up Control

• Plant Control

• Tank 1 or Tank 2 Water Level Control

• Two Tanks Simultaneous Control

• Cross-Coupled Tanks Control

• Disturbance Compensation
   

Precision Modular Servo Control Workshop  33-008-PCI

   The resolution and accuracy of the system and the consistency of its performance, makes this ideal for serious study of digital linear servo control systems.

Caractéristiques :

• Analogue servo operation

• Open-loop systems Speed/Position

• Closed-loop systems Speed/Position motor characteristics

• Frequency and Step response measurements

• Digital servo operation

• Real-time digital control with PlD controller design

• Adaptive control

Applications :

• Real Time Digital Control

• Mathematical Modelling

• Transfer Function and State Space Representation

• Frequency Response

• Single lnput - Single Output Feedback Control

• Time Domain

• PlD Control

• Linear Quadratic and Time-Optimal Control

• Motor Characteristic

• Speed and Position Control

• On-Line Tuning of Parameters
   

Complete Modular Servo System  MS150

  Automatic Control Systems using a range of modules to cover dc or ac &lor hybrid applications.

  The MS150 Modular Servo System is designed to study the theory and practice of automatic control systems. lt has been designed for teaching the theory of open and closed- loop, speed and
positional control systems using modular units, both mechanical and electronic, that can be
configured to demonstrate the various methods of control techniques.

  The MS150 comprises a baseplate and twenty units which
may be supplied in different configurations, such as:

• DC Modular Servo System MS150,

• AC Modular Servo System MS150A,

• AClDC Modular Servo System MS150-2,

• a complete system MS150-3

• a Digital system in a MATLAB™ environment 33-008 or conversion sets to enable a change from one system to another
   

Kit Electropneumatique Avec PLC

  Kit didactique pour étude de l’électropneumatique commandé par PLC

• Fournis dans une valise en aluminium
  Prêt à utiliser
• Single acting cylinder, 2 double acting
  cylinders.
• Valve de contrôle directionnelle 3/2
• Manifold (air) 4 voies, manifold (électrique) 6 voies.
• Boutons poussoirs, commutateurs, valves,...etc.

Kit pneumatique (Pneumatic tutor kit)
Kit Didactique pour Etude de la Pneumatique

• Prêt à utiliser
• Fournis dans une valise en aluminium
• Tous les composants sont montés sur le
  panneau
• 2 off double acting cylinder with striker cam
• valves
• 4-way single acting cylinder with striker cam manifold réservoir à air

  Le kit inclut un panneau logique avec module OU, moduleET, module OUI, module NON, module mémoire

Kit Hydraulique (Hydraulic Tutor kit) avec PLC

• Prêt à utiliser
• Fournis dans une valise en aluminium
• Dimensions : 500 mm (largeur) x 370 mm
  (hauteur)
• Instructions faciles à suivre par l’étudiant
• 2 off double acting cylinder with striker cam (horizontal & vertical)
• moteur bidirectionnel
• manifold de pression
• valves, gouges de pression, ... etc.

Copyright ©, E.S.L.I 2011