Régulation et contrôle        RYC-RYC/SOF

  Equipement d’enseignement pour l’étude de la régulation et de contrôle PID et SLIDING

• Réponse temporaire, fonction de transfert, et diagramme log.
• Block de proportionnalité : réponse à une sinusoïde, impulsion, et dents de scie.
• Block d’intégration : réponse à unit step, rampe, et sin.
• Simple pole, 2^nd ordre, & non linéaire plants.
• Composition de blocks.
• Conception de régulateurs PID en utilisant le critère de Quantitatif Optimal.
• Etude en Closed Loop : contrôle par Quantitatif  Optimal, système1^eret 2^emordre.
• Conception de régulateurs structure variable.
• Etude en Closed Loop N°3 : contrôle en mode SLIDING de systèmes de 1^er et 2^em ordre.

Compléments :

RYC/SOF. Paquet de logiciel de simulation de régulation et contrôle.

Paquet de logiciel de simulation de régulation et contrôle      RYC/SOF

Identificateur        Description

Convertisseurs Analogique/Numérique et Numérique/Analogique     CADDA

• Théorème d’échantillonnage
• Différents types de convertisseurs A/N.
• Génération des signaux
• Numérisation et reconstruction des signaux.
• Différents types de convertisseurs N/A
  Compléments :
• CADDA/SOF.
  Analog/Digital and Digital/Analog Converters
  Simulation Software Package.

Analog/Digital and Digital/Analog Converters       CADDA/SOF.

Banc d’essai Didactique pour Etude de la Conversion Analogique/Numérique et la
Conversion Numérique/Analogique             AD-4101, DA-4101

• Diagrammes de conversion sur les panneaux
• Système d’interface au PC (en option
• Convertisseur A/N :
  - Résolution : 8 bits
  - Vitesse de conversion : 1ms ~ 100µs
  approx
  - Intervalle d’entrée analogique : 0 ~ 10V
  (source intégrée)
  - Sortie DC : 0 ~ 15V
• Convertisseur N/A :
  - Code d’entrée : binaire 8 bits, 8
  commutateurs
  - Temps de conversion : moins de 50 µS
  - Numérique : High +5V, Low 0V (approx)
  - Sortie analogique: 0 ~ 10V

Banc d'Essai des Servo Systèmes Industriels             SERIN

• Packaging machinery.
• Electronic assembly equipment.
• Semiconductor water processing equipment.
• Material handling.
• Robotics.
• X-Y tables and slides.

Contrôle de Position et de la Vitesse de Moteur          DC CPVM

•   Kit didactique pour étudier et réaliser des expériences sur le contrôle de position et de la vitesse des moteurs DC

Banc d’Essai  DC Servomoteur

• Contrôle en temps réel par PC
• Contrôle manuel par Joystick
• Système d’exploitation : Win98
• DC servomoteur
• Vitesse de rotation : 0 ~ 3000tpm, Pussance de sortie : 50W
• Detecteur d’angle
  Quelques expériences :
• Principe de rotation de servomoteur
• Caractéristiques électriques dinverseur PMM
• PWM : concepts de base pour contrôle de courant
• Composants de base d’un système de contrôle
  servomteur
• Reponse de la viterre par P, PI, et PID control

• Système commandé par PLC 3 photo capteurs et 2 solénoïdes de mouvement
• Dimensions du tapis (Large x Long): 60mm x 570mm
• Vitesse : 12mm/s ~ 18mm/s
• Moteur de 10 tpm avec réducteur
• Modes de fonctionnement : Manuel ou Auto (PLC)
• E/S de commande : 13 points
• Possibilité de compter le nombre d’objets transportés
  Options :
• Compresseur
• Automate programmable (PLC)
• Logiciel de visualisation et de contrôle
• Logiciel pour PLC

Banc d’Essai Bras Robotique (Arm Robot Trainer)

• Contrôle de mouvement précis par un servomoteur DC
• Robot de 5 articulations + doigts
• Arme verticale avec articulations
• Précision de la position : +/- 0.5mm
• Charge maximale : 1Kg
• Intervales de mouvement: 210°, 180°, 230°, 320°,320°
• Controleur du robot :
• System de control 8 bit

Banc d’Essai Bras Robotique       Gryphon EC 35-002

• Expandable conveyor
• Infra-red component sensor
• Horizontal gauging unit
• Automatic parts dispenser
• Indexing table
• Work-cell expander box
• Air compressor

• Precision Robot
  • 5 axes + gripper
  • Human arm configuration as widely used in industry
• Shaft encoder feedback
  • 12,000 counts/rev on major axes

Serpent EC 35-004

• 4 axes + gripper

  • With each of the major axes driven by servo motor under closed loopcontrol

• Shaft encoder feedback

  • 12,000 counts/rev on major axes

• Arm length choice

  • Serpent I - 400mm arm for highest accuracy

  • Serpent II - 650mm arm for furthest reach

Cyber Mill & Cyber Lathe Bench-top CNC Trainers
35-005 & 35-006

• ISO format programming
  • Supports the most widely used G&M codes
• Post processor
  • DXF & HPGL files from CAD packages automatically convert to G & M codes
• Graphical simulation
  • Before cutting, the program may be checked by running it either on-line or off-line

Banc d’Essai Tapis Roulant       ED-4020
(avec Système de Contrôle Automatique Pneumatique & PLC)

• Detection des objets
• Contrôle de minuterie et compteur
• Contrôle par 5 capteurs et 4 cylindres à air
  avec 4 valves solenoides
• Dimensions du tapis : 1000mm (L) x 150mm
  (Largeur)
• Le système peut detecter les objets et compter
  leur quantité ou qualité par 5 capteurs
• Contrôle du mouvement des objets et
  séparation automatique par 4 valves et
  cylindres pneumatiques
• Vitesse du tapis : 20mm/s ~ 40mm/s
   

Banc d’Essai Tapis Roulant (avec Système de Contrôle Automatique PLC)

• A dc motor driven, neoprene conveyor belt
  systemSolenoid operated parts dispenser
• dc motor driven gauge unit with 3 optical
  gauge sensors with ANDed output together
  with top Dead Centre and Bottom Dead Centre detector outputs
• Two solenoid selection/ejection levers
• Two optical proximity detectors
• Material detector plastic/steel
• Start button
• Stop/emergency stop button

Ascenseur Didactique       ED-4000E
Système d’Ascenseur Didactique de 3 Etages avec Panneau de Commande

• Le système peut être commandé par un
  système de commande fournis ou par un
  automate programmable.
• Système de 3 étages
• Vitesse d’élévation : 50mm/s approx
• Autotest contrôle : Haut, Bas, Urgence, Reset
• Signal de commande : +5V TTL
  Moteur : 12C DC avec réducteur
  Panneau de commande :
• Affichage logique
• Mode de contrôle : auto/PLC
• Capteurs d’entrée : commutateur porte
  ouverte/Fermée, Capteur de niveau de la chambre, …

Ascenseur Didactique Système d’Ascenseur Didactique de 4 Etages

• Le système peut être commandé par un
  système de commande fournis ou par un
  automate programmable.
• Système de 4 étages
• Tempe de d’élévation : 6 second approx
• Autotest contrôle : Haut, Bas, Urgence, Reset
• Signal de commande : +5V TTL
  Panneau de commande :
• Mode de contrôle : auto/PLC et control
  analogique
• Capteurs d’entrée : commutateur porte
  ouverte/Fermée, Capteur de niveau de la chambre, …

Module d’Application PLC ; Feux de Signalisation Tricolores        TSC-4602

• Offre une programmation de séquence il est utilisé avec un PLC
• Simulation réelle d’un système de circulation compliquée
• Entrées de contrôle : signbalisation : 16
  entrées, signal de passage piéton 8 entrées
  Options :
• Compresseur
• PLC
• Logiciel de visualisation du processus
• Logiciel de PLC

Digital Pendulum Conrol System Système de Pendule Numérique  33-005

• Real time digital control
• On-line model identification & tuning
• Transfer function & state space model in
  Simulink
• PID control for crane mode or double PID
  control for crane and pendulum
• Linear quadratic control
• Rule-based control
• Fuzzy-logic control
• Animation

Pendulum Designer Système de Pendule Inversée

   Un système permettant de concevoir plusieurs
contrôleurs pour une pendule inversé.
Système composé de:

• un logiciel de conception et de contrôle
• une carte à grande vitesse
• L'unité de la pendule inversée

Expériences à réaliser :
  Concevoir des contrôleurs pour la pendule par PID, Optimal, Robust, Fuzzy etc.....

Système de Pendule Inversée Contrôlé par Logique Floue.
(Swing Up Inverted Pendulum)

• Nombre de règles (max) : 128
• Nombre d’entrées/sorties (max) : 4 entrées/ 4 sorties
• MF Shapes for Antecedent Sector (MF=
  Membership Function):
• Triangle, Trapezoid, Rectangle, Slash, Edge
• Triangle, Trapezoid, Rectangle, Slash, Edge, Singleton
• Inference Logic : Linear Inference Logic
• Deterministic Algorithm : Load-Center Method
• Inference Device : Software
• Resolution Power : 10-bit each for Antecedent /Consequent

INVERTED PENDULUM TRAINER   ED-4830

• PC Interface with Windows 98/2000/XP
• Unstable Nonlinear System
• PID Control by ED-4800A Analog Controller
• Digital Control by DOS program / Windows
  Program / Matlab/Simulink
• Pendululm's length and weight can be
  changed for experiments

BALL & BEAM TRAINER     ED-4830

• PC Interface with Windows 98/2000/XP
• Unstable Nonlinear System
• Motor Position Control in PWM Method
• PID Control by ED-4800A Analog Controller
• Digital Control by Windows Program and
• Matlab/Simulink

Twin Rotor MIMO System   33-007

• Real time digital control
• Model identification & tuning for 1degree of freedom (DOF), either vertical or horizontal
• Non-linear model & state space representation
• 1DOF & 2DOF PID control for stabilisation or tracking
• Feedback linearisation
• Linear quadratic control
• Mouse control animation
• On-line parameter change

Magnetic Levitation System     33-006

• Non-linear model
• Unstable system
• Linearisation about an operating point
• Infra-red sensor characteristics
• Closed-loop identification
• Lead-lag Compensation
• Perturbation sensitivity
• PD control

• Non-linear model
• Unstable system
• Linearisation about an operating point
• A/D and D/A conversion
• Closed-loop identification
• Perturbation sensitivity
• State space PD control
• Regulation + Tracking Control

Magnetic Levitation Trainer  ED-4810

• PC Interface with Windows 98/2000/XP
• Unstable Non-linear system
• Levitation distance control of the metal ball (10mm)
• Selection of Digital / Analog Control
• Levitation of any (magnetic) metal objects (less than 150g)
• Analysis of the position error signals and various wave forms on the PC screen

AC Servodesigner
Banc d'essai de conception des servosystèmes

• Logiciel de conception rapide [CEMTool 5.0,
  SIMTool 4.0, AUTOTool 2.0, Core Toolbox]
• Hardware de conception rapide [RG-DSPIO
  series or RG-IO series]

AC Servo System [100W, 3000rpm, Moving Range 500mm, Ball Screw, 1000Pulse Encoder (2500p/r)

DC Servo Trainer   ED-4400B

• Modular design per function of the Servo Circuit
• Overload protection for the output of Servo Amp and Power Supply
• Servo Motor with Tacho-Generator and
• Reduction Gear(60:1)
• PID Control experiments using PID Control Module(Option)

Système de Control de Température

• Four compact et rapide jusqu'à 90°C
• Variété d'actions de contrôle
• Affichage numérique de la température
• Capteur de température Solid State

• Etude de l'action PID sur l'écran d'un
  oscilloscope
• blocks simulés: intégrateur, gain,
  time constant, ...
• source de signaux intégrée
• Voltmètre numérique intégré

Automate programmable   PLC-200
(Advanced PLC Trainer)

• Système PLC complet opérationnel
• Programmation par langage standard industriel
• Ladder Logique & liste d’instructions
• Une grande variété de modules optionnels
  (entrées/sortie analogiques & numériques,
  module de température, module de
  communication, module RS232, … etc.
• Fourni dans une valise en aluminium

Equipement d’enseignement Electropneumatique      NEUMAT

• 1 single acting cylinder with flow regulator and pneumatic pickups
• 1 double acting cylinder with electrical end of stroke
• 1 double acting auto-pilot cylinder, with
  magnetic pickups and inductive detector
• 2 bistables electrovalves, 1 monostable electrovalve
• 1 distributor 5/2 operated.
• 1 filter, lubricator air input unit.
• 1 Pressure controller.
• 1 Uploading pressure valve.
• 2 OR valves, 2 AND valves, 2 3/2 valves, NO, NC.
• 1 Valve 3/2 push button.
• 1 Pneumatic pilot.
• 2 valves 3/2 bleed operated.

Kit Electropneumatique Avec PLC

  Kit didactique pour étude de l’électropneumatique commandé par PLC

• Fournis dans une valise en aluminium
  Prêt à utiliser
• Single acting cylinder, 2 double acting
  cylinders.
• Valve de contrôle directionnelle 3/2
• Manifold (air) 4 voies, manifold (électrique) 6 voies.
• Boutons poussoirs, commutateurs, valves,...etc.

Kit pneumatique (Pneumatic tutor kit)
Kit Didactique pour Etude de la Pneumatique

• Prêt à utiliser
• Fournis dans une valise en aluminium
• Tous les composants sont montés sur le
  panneau
• 2 off double acting cylinder with striker cam
• valves
• 4-way single acting cylinder with striker cam manifold réservoir à air

  Le kit inclut un panneau logique avec module OU, moduleET, module OUI, module NON, module mémoire

Kit Hydraulique (Hydraulic Tutor kit) avec PLC

• Prêt à utiliser
• Fournis dans une valise en aluminium
• Dimensions : 500 mm (largeur) x 370 mm
  (hauteur)
• Instructions faciles à suivre par l’étudiant
• 2 off double acting cylinder with striker cam (horizontal & vertical)
• moteur bidirectionnel
• manifold de pression
• valves, gouges de pression, ... etc.

Copyright ©, E.S.L.I 2007